一、概述：

造紙機的多電機多分部傳動(dòng)中，要求車(chē)速穩定，紙幅不發(fā)生斷頭和許可的上漿濃度波動(dòng)范圍內保持定量偏差符合標準，一般容許在±1%－±10%范圍內變動(dòng)。造紙生產(chǎn)過(guò)程中，在網(wǎng)部和壓榨時(shí)，紙幅縱向伸長(cháng)，橫向收縮；烘干時(shí)，縱向和橫向均收縮。各分部之間的速比，則根據紙幅在生產(chǎn)過(guò)程中按上述的變化規律進(jìn)行調節。但是在生產(chǎn)過(guò)程中，要求速比保持穩定，并及時(shí)地使前后各分部的車(chē)速自動(dòng)地跟蹤變化，及時(shí)糾正偏差，速比的變化范圍不超過(guò)±3%。對于傳動(dòng)點(diǎn)較多的造紙生產(chǎn)線(xiàn)，一方面需要控制的電機數量較多，另一方面電機的分布距離較遠，速度鏈在長(cháng)距離的傳輸過(guò)程中的衰減和傳輸過(guò)程中容易受到干擾，使系統的可靠性和穩定性降低，甚至嚴重時(shí)系統不能工作。采用PLC與變頻器構成RS485通信控制網(wǎng)絡(luò )，具有信號傳輸距離遠、抗干擾能力強、成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合造紙生產(chǎn)線(xiàn)的多電機控制系統。

二、電氣傳動(dòng)系統的構成：

森蘭SB70G系列變頻器采用無(wú)速度傳感器矢量控制算法，具有較高的調速精度。變頻器的設定選擇有速度傳感器矢量控制方式，電機的穩速精度≤±0.25%，對于車(chē)速在200m/min以下的低速紙機完全可以滿(mǎn)足要求。并且SB70G系列變頻器具有RS485串行通訊口，便于與PLC組網(wǎng)。PLC選用OMRON用于分散控制的緊湊型CQM1H。利用SB70G變頻器的RS485接口，與CQM1-SCB41串行通信模塊連接，通過(guò)與PLC之間的通訊來(lái)控制變頻器。為便于操作和監控，通過(guò)CQM1H-SB41另一個(gè)RS232C接口與計算機(或HMI)相連，并在MCGS平臺下制作工藝流程圖，建立實(shí)時(shí)數據庫、歷史數據庫、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)、歷史曲線(xiàn)等。這樣，可在計算機上直觀(guān)顯示紙機工藝流程圖、歷史數據、報警數據和各分部變頻器的運行參數，便于現場(chǎng)人員對生產(chǎn)過(guò)程的監控。還可以根據現場(chǎng)情況對一些工藝參數進(jìn)行修改，如紙機各分部速度的微調等。

系統的結構如圖3所示：

考慮到紙機的車(chē)速已達180m/min，現場(chǎng)運行時(shí)一般車(chē)速在200m/min左右，且紙幅的寬度較寬，對電氣傳動(dòng)穩速的精度要求也相應增高，因此，用E6B2-CWZ3E 600p/r脈沖編碼器構成測速反饋。SB70G系列變頻器已有三相脈沖編碼器的接口，不需要再加PG卡，就可方便地構成有脈沖編碼器的閉環(huán)反饋，穩定各分部傳動(dòng)點(diǎn)的車(chē)速，保證紙機運行的精度。

三、整機速度鏈、微調、爬行等

總車(chē)速用工控機設置，各分部傳動(dòng)點(diǎn)的速度按一定的比例關(guān)系存入PLC中的程序控制；每分部均有速度微調，微調范圍為最高車(chē)速的±10%；在任意狀態(tài)下，各分部可進(jìn)行單機/聯(lián)動(dòng)操作，實(shí)現單獨的運行/爬行、啟動(dòng)/停止。

四、結束語(yǔ)

由于紙機的車(chē)速較低，各分部都未采用閉環(huán)速度控制，變頻器選用無(wú)速度傳感器矢量開(kāi)環(huán)控制方式，實(shí)踐證明變頻器開(kāi)環(huán)控制方式完全可以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求。另外，用RS-485串行通信后，速度鏈的控制信號為數字信號，較之于模擬信號有較強的抗干擾能力，轉速的控制精度已有明顯的提高，產(chǎn)品紙的質(zhì)量有了保證。